ЦХИНВАЛ, 16 мая — Sputnik. Группа инженеров Технологического института Джорджии под руководством Чарльза Кемпа создала алгоритм для робота, позволяющего надевать одежду на человека, пишет N+1.
Алгоритм состоит из нескольких компонентов. Один из них анализирует показания датчиков на конце роботизированного манипулятора и рассчитывает местоположение и величину сил, прилагаемых одеждой к руке человека. Другой компонент прогнозирует, с какой силой одежда будет действовать на руку во время будущих манипуляций.
После тренировки алгоритма в виртуальной среде разработчики протестировали его на десяти добровольцах с помощью робота, оснащенного манипулятором. Эксперты симулировали 11 тысяч виртуальных примеров натягивания халата при помощи механизма — как верные движения, так и грубые ошибки. Основываясь на данных образцах, робот смог контролировать силу при проведении процедуры.
Умной машине пока удается надеть на человека лишь больничный халат, но в перспективе ученые планируют расширить его навыки.
